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服務內容按照截肢部位的不同，現代假肢可以分為下肢假肢和上肢假肢兩大類。 下肢假肢包括：大腿假肢、小腿假肢、部分足假肢（半足假肢）、髖離斷假肢、膝離斷假肢和塞姆假肢等。上肢假肢包括：上臂假肢、前臂假肢、半掌假肢、肩離斷假肢、肘離斷假肢和腕離斷假肢等。
現代假肢以骨骼組件式假肢為主。基本都由接受腔、骨骼式組件（包括關節、假腳等）和裝飾件（如：包裝海綿）組成。
接受腔是連接人體殘肢與假肢的重要部件，它起著容納殘肢、傳遞力和傳遞運動以及懸吊假肢的作用，是“人與機械之間的紐帶”。
骨骼式組件包括關節、支撐件和假腳、假手，還包括一些特殊功能件（如吸收扭矩的扭力器）。這些組件是假肢實現功能的基礎部件。
裝飾件滿足了使用者對假肢的外觀需要。外形逼真、手感良好的裝飾件有利于假肢的使用者更好的回歸社會。
現代假肢所使用的材料，主要是樹脂、熱塑成型板材、合金、碳素纖維復合材料以及硅橡膠等。不同的材料有不同的特性，為假肢實現功能提供保障。
